殘余應力是指當物體不受外部因素的影響時，使物體內部保持平衡而存在的應力。它是一種固有應力，隨材料的性能，產生條件(變形溫度、變形速度、變形程度等)的不同而存在差異，主要分為以下三類

第一類殘余應力：在變形體的幾個大部分間由于不均勻變形所引起的相互平衡的附加應力

殘余應力分析儀

第二類殘余應力：在變形體局部的各部分之間(如兩個或幾個晶粒之間)由于不均勻變形所引起的相互平衡的附加應力第三類殘余應力:在變形物體的一個晶粒內的各部分と由于不均勻變形所引起的相互平衡的附加應力。

第一類殘余應力稱為宏觀殘余應力，第二三類殘余應力稱為微殘余應力

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殘余應力產生的原因

熱處理應力對淬火裂紋的影響